Badanie miednicy małej wykonywane jest głowicą dopochwową, zabezpieczoną jednorazową prezerwatywą.

Badanie jest niebolesne, odczuwalne podobnie jak badanie ginekologiczne dwuręczne, trwa krótko (kilka – kilkunastu minut). W przypadku stanów zapalnych w obrębie miednicy małej (np. zapalenie przydatków) pacjentka może odczuwać dyskomfort i tkliwość podczas badania jajników – informacja o tym jest dodatkowym punktem w procesie diagnostycznym.

Przed samą wizytą powinno się opróżnić pęcherz moczowy.  Dobrze, jeśli pacjentka przed badaniem nie będzie piła gazowanych napojów i jadła słodyczy, bo te sprzyjają wytwarzaniu gazów jelitowych, które obniżają jakość obrazu.
W przypadku, gdy przewidziane jest badanie USG przez powłoki brzuszne (młode dziewczyny, kobiety które nie współżyły płciowo), godzinę przez wizytą należy wypić około 1 litra płynów i nie oddawać moczu.